Au bord de la route D957 qui relie Aups à Moustiers, et à trois kilomètres au Sud de ce dernier, se tient la chapelle Saint-Pierre. Ce lieu-dit est appelé Beauvoir, à ne pas confondre avec la chapelle Notre-Dame-de-Beauvoir perchée dans le rocher au-dessus du village de Moustiers.

       Nous savons peu de chose sur cette simple chapelle romane, sinon qu'elle daterait du XIIème siècle et qu'elle est inscrite au patrimoine des Alpes-de-Haute-Provence depuis 1944 ainsi que ses abords.