Historiquement, le nom de Saint-Chamas vient de Sanctus-Amantius, ou Saint-Amans, nom du premier évèque de Rodez. L'appellation devint ensuite Saint-Chamas. On trouve une trace de la naissance de l'agglomération dans un document du Xe siècle, citant une première chapelle remontant au VIIe siècle, placée sur la colline du Baou et entourée d'une fortification. Le village s'est développé plus tard au pied de la colline. Saint-Chamas fut le siège d'une industrie de l'armement à partir du règne de Louis XIV et jusqu'au XXe siècle. C'est aujourd'hui un village nautique qui possède son port de plaisance.

        La chapelle d'origine du VIIe siècle a aujourd'hui disparu, remplacée par la chapelle romane Notre-Dame de la Miséricorde.